Da ja die vordere Kardanwelle während der Fahrt eh dreht (weil sie ja von den Rädern angetrieben wird) und eigentlich auch gleich schnell wie die hintere Kardanwelle, kann man da schon während der Fahrt schalten - man schafft ja nur ne starre Verbindung zwischen zwei sich (fast gleich schnell) drehenden Teilen.
Beim Samurai geht das auch mit 120 auf der Autobahn.
Funktioniert natürlich nur, wenn evtl. vorhandene Freilaufnaben gesperrt sind.
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